RSWCN „Daniela-21” z rodziny NUR (Naziemne Urządzenie Radiolokacyjne), tojedyny radar zabudowany na podwoziu gąsienicowym typu SPG-1, w pełnimobilny, opancerzony i uzbrojony w karabin kal. 12,7 mm. Może poruszać sięw trudnym terenie razem z oddziałami przeciwlotniczymi WojskLądowych i rozpocząć wykrywanie celów niskolecących w ciągu 10 minut odzatrzymania. Stacja skonstruowana w 1984 roku na bazie radaru brzegowegoN-23 zapoczątkowała nową generację w polskiej radiolokacji; wprowadzono naniej układy cyfrowej obróbki sygnałów, automatycznego wykrywania obiektów iśledzenia tras oraz cyfrową transmisję danych za pomocą radiolinii. ​

W latach 2012-2024 w WZE SA wykonano remonty główne czynnych stacji wramach modernizacji do wersji NUR-21M/MK oraz docelów szkoleniowych.   Spółka zapewnia stały serwis wszystkich egzemplarzytej serii.​

​

Dane techniczne:​

  • Zasięg wykrywania: do  100 km​
  • Pułap wykrywania: 5000 m​
  • Częstotliwość pracy: pasmo S​
  • Moc impulsowa: 100 kW​
  • Typ anteny: paraboliczna dwuwiązkowa, rozpiętość 4,5 m​
  • Wysokość zawieszenia anteny: 3 – 8 m​
  • Liczba śledzonych obiektów: 16​